Проект, поддержанный Фондом, установил мировой рекорд

Проект лаборатории интеллектуальных технологий робототехники стартовал в сентябре 2025 года и реализовался при поддержке Фонда целевого капитала МФТИ. Команда из семи человек — конструкторов, специалистов по комбинаторной теории групп и программистов — получила от нас 3,7 млн рублей на создание робота с принципиально новой механикой. 

Вместо классического кубика Рубика инженеры МФТИ выбрали мегаминкс — одну из самых сложных перестановочных головоломок в мире с 12 гранями. По словам разработчиков, это — идеальный полигон для отработки алгоритмов управления. Решение также прокомментировал руководитель проекта Илья Осокин:

«Роботы для сборки кубика Рубика есть давно, и они по скорости обгоняют самого быстрого человека раз в двадцать. А вот для мегаминкса было наоборот — роботы отставали. Мы решили это исправить. Предыдущие роботы работали медленно из-за неоптимальной кинематической схемы — пазл постоянно переориентировался. Нам удалось исключить этот фактор полностью. И благодаря этому наш робот стал первым, кто сумел обогнать по скорости сборки тренированного человека»

Лаборатории с помощью 12 отдельных двигателей внутри робота впервые в мире удалось реализовать независимое вращение всех граней без переворота головоломки. Именно таким образом удалось добиться рекордного результата. Подробнее о проведенной работе высказался заведующий лабораторией Роман Горбачев:

«Вокруг проекта сформировалось открытое сообщество исследователей, которое  ищет кратчайшие пути в графах Кэли, применяя как классические методы теории групп, так и подходы на основе машинного обучения. В то время как лучшие мировые подходы дают последовательность из примерно 94 ходов, наш алгоритм находит существенно более короткие маршруты»

В ходе эксперимента зрителям рассказали об инженерных особенностях разработки и её алгоритмах, а также продемонстрировали сборку мегаминкса из нескольких случайных состояний. Робот МФТИ своим результатом превзошёл предыдущего робота-рекордсмена в 68 раз, а лучшего человека в мире — примерно в 2 раза. Видеозаписи с рекордом будут переданы в Книгу рекордов России. 

Для нас особенно ценно поддерживать проекты, где фундаментальная наука на Физтехе превращается в решение, применимое в реальных задачах робототехники и способное опережать мировые разработки.

Больше о рекорде в СМИ:

• 360: https://360.ru/news/mosobl/v-mfti-zafiksirovan-rekord-po-skorostnoj-sborke-megaminksa-robotom/
• Сайт МФТИ: https://mipt.ru/news/robot-mfti-pobil-mirovoy-rekord-po-sborke-megaminksa 
• Известия: https://iz.ru/2133487/video/robot-mfti-sobral-odnu-iz-slozhneishikh-golovolomok-i-ustanovil-rekord
• Mail: https://science.mail.ru/news/53045-robot-mfti-pobil-mirovoj-rekord-po-sborke-megaminksa/
• Робототехника России: https://roboticsrus.ru/?p=2214
• Большая Азия: https://bigasia.ru/robot-iz-moskvy-ustanovil-mirovoj-rekord-po-sborke-megaminksa/